跟着科技一日千里的开展，商用机器人越来越遍及，如酒店机器人、扫地机器人、消毒机器人、送餐机器人、包裹派送机器人、大堂服务机器人、巡查机器人等等，但都会存在比方主动开门、过通道闸、自助呼梯和乘梯等问题。

  3、能够实时获取当时电梯状况，如电梯上下行、当时停靠楼层、电梯门是否彻底翻开等；

  4、设备支撑局域网通讯，机器人Wifi衔接局域网，与门禁梯控设备UDP通讯；

  6、设备也支撑485通讯，与机器人的网关设备485衔接，网关与机器人或许机器人服务器通讯；

  8、支撑一梯多机、多梯一机、多梯多机、多品牌机器人一起乘梯等各种使用场景。

  机器人开门，抵达平移门口，给门禁体系发送开门指令，平移门主动翻开、推拉门则添加开门机完成主动翻开。

  电梯呼梯：（1）机器人在电梯外，通个Wifi、蓝牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、语音或4G网络等发送指令梯控体系，体系主动点亮上楼或下楼按键，完成呼梯功用。

  （2）有电梯抵达当时楼层，体系主动将当时电梯运状况如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人，以便机器人能挑选正确电梯进入。

  电梯选层：（1）机器人进入电梯后，通个Wifi、蓝牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、语音或4G网络等发送给梯控体系，体系主动点亮对应楼层按键，比方发去6楼指令，则6楼按键主动点亮，电梯送机器人员到6楼。

  （2）半途有电梯停靠并开门，体系将当时电梯停靠楼层数实时发送给机器人，避免机器人提早出电梯。